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我公司研發(fā)的自動鉗（取）杯機(jī)械手是指在玻璃器皿生產(chǎn)中從壓機(jī)上自動取下玻璃杯的機(jī)械裝置，傳動系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和進(jìn)口的精密伺服減速機(jī)組成，定位精度高；可以降低工人的勞動強(qiáng)度，減少用工人數(shù)，降低成本。機(jī)械手根據(jù)其運(yùn)轉(zhuǎn)方式的不同，分為旋轉(zhuǎn)式和搖擺式兩種，機(jī)械手自動與壓機(jī)保持同步。系統(tǒng)還可以配套有拉杯裝置（拉杯機(jī)），可以把玻璃器皿從火焰拋光機(jī)（燒口機(jī)）上推拉到輸送帶上，取代人工二次下杯，減低生產(chǎn)成本，程序上設(shè)計與機(jī)械手聯(lián)動。機(jī)速40只/分鐘。
自動鉗（?。┍瓩C(jī)械手